Photo du départ de Jeanne d'Arc devant la porte de France, où le capitaine Robert de Baudricourt lui remet son épée et le sauf-conduit pour se rendre chez Charles VII; un tableau situé dans le grand salon de l'hôtel de Ville de Vaucouleurs.

Cette huile sur toile réalisée en 1887 par le peintre alsacien Jean-Jacques Scherrer, illustre le départ de Jeanne d'Arc, devant la porte de France de Vaucouleurs, avec la foule qui l'acclame et le capitaine Robert de Baudricourt qui donne à Jeanne d'Arc son épée offerte par les habitants de la ville, et le parchemin qu'il destine au dauphin. Située dans le grand salon de l'hôtel de ville de Vaucouleurs, cette oeuvre est classée aux Monuments Historiques depuis 1993.